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        <title>简介 · freeRTOS中文文档</title>
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        <li>
            <a href="http://www.xn--4gqa63c686ta68iba.ren/" target="_blank" class="custom-link">博客</a>
        </li>
    
    

    
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        <li class="chapter " data-level="1.1" data-path="../">
            
                <a href="../">
            
                    
                    关于
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter active" data-level="1.2" data-path="freeRTOS介绍.html">
            
                <a href="freeRTOS介绍.html">
            
                    
                    简介
            
                </a>
            

            
            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter " data-level="1.2.1" data-path="编码规则和风格.html">
            
                <a href="编码规则和风格.html">
            
                    
                    编码规则和风格
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.2.2" data-path="许可.html">
            
                <a href="许可.html">
            
                    
                    许可
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.2.3" data-path="快速开始指南.html">
            
                <a href="快速开始指南.html">
            
                    
                    快速开始指南
            
                </a>
            

            
        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3" data-path="../入门/readme.html">
            
                <a href="../入门/readme.html">
            
                    
                    入门
            
                </a>
            

            
            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.1" data-path="../入门/任务和协程/readme.html">
            
                <a href="../入门/任务和协程/readme.html">
            
                    
                    任务和协程
            
                </a>
            

            
            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.1.1" data-path="../入门/任务和协程/任务.html">
            
                <a href="../入门/任务和协程/任务.html">
            
                    
                    任务
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.1.2" data-path="../入门/任务和协程/协程.html">
            
                <a href="../入门/任务和协程/协程.html">
            
                    
                    协程
            
                </a>
            

            
        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2" data-path="../入门/通信机制/readme.html">
            
                <a href="../入门/通信机制/readme.html">
            
                    
                    通信机制
            
                </a>
            

            
            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2.1" data-path="../入门/通信机制/队列.html">
            
                <a href="../入门/通信机制/队列.html">
            
                    
                    队列
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2.2" data-path="../入门/通信机制/二值信号量.html">
            
                <a href="../入门/通信机制/二值信号量.html">
            
                    
                    二值信号量
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2.3" data-path="../入门/通信机制/计数信号量.html">
            
                <a href="../入门/通信机制/计数信号量.html">
            
                    
                    计数信号量
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2.4" data-path="../入门/通信机制/互斥量.html">
            
                <a href="../入门/通信机制/互斥量.html">
            
                    
                    互斥量
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2.5" data-path="../入门/通信机制/递归互斥量.html">
            
                <a href="../入门/通信机制/递归互斥量.html">
            
                    
                    递归互斥量
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2.6" data-path="../入门/通信机制/任务通知.html">
            
                <a href="../入门/通信机制/任务通知.html">
            
                    
                    任务通知
            
                </a>
            

            
        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.3" data-path="../入门/事件组/事件组.html">
            
                <a href="../入门/事件组/事件组.html">
            
                    
                    事件组
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.4" data-path="../入门/软件定时器/软件定时器.html">
            
                <a href="../入门/软件定时器/软件定时器.html">
            
                    
                    软件定时器
            
                </a>
            

            
        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4" data-path="../进阶/readme.md">
            
                <span>
            
                    
                    进阶
            
                </a>
            

            
            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.1" data-path="../进阶/源代码组织结构/源代码组织结构.html">
            
                <a href="../进阶/源代码组织结构/源代码组织结构.html">
            
                    
                    源代码组织结构
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.2" data-path="../进阶/高级/配置文件.html">
            
                <a href="../进阶/高级/配置文件.html">
            
                    
                    配置文件
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.3" data-path="../进阶/高级/跟踪特性.html">
            
                <a href="../进阶/高级/跟踪特性.html">
            
                    
                    跟踪特性
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.4" data-path="../进阶/高级/低功耗支持.html">
            
                <a href="../进阶/高级/低功耗支持.html">
            
                    
                    低功耗支持
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.5" data-path="../进阶/高级/运行时间统计.html">
            
                <a href="../进阶/高级/运行时间统计.html">
            
                    
                    运行时间统计
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.6" data-path="../进阶/高级/队列集合.html">
            
                <a href="../进阶/高级/队列集合.html">
            
                    
                    队列集合
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.7" data-path="../进阶/高级/中断延迟.html">
            
                <a href="../进阶/高级/中断延迟.html">
            
                    
                    中断延迟
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.8" data-path="../进阶/高级/静态分配与动态分配.html">
            
                <a href="../进阶/高级/静态分配与动态分配.html">
            
                    
                    静态和动态内存分配
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.9" data-path="../进阶/高级/内存管理.html">
            
                <a href="../进阶/高级/内存管理.html">
            
                    
                    内存管理
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.10" data-path="../进阶/高级/栈溢出检测.html">
            
                <a href="../进阶/高级/栈溢出检测.html">
            
                    
                    栈溢出检测
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.11" data-path="../进阶/高级/钩子函数.html">
            
                <a href="../进阶/高级/钩子函数.html">
            
                    
                    钩子函数
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.12" data-path="../进阶/高级/线程本地存储.html">
            
                <a href="../进阶/高级/线程本地存储.html">
            
                    
                    线程本地存储
            
                </a>
            

            
        </li>
    
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                    移植指南
            
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                                <p>&#x957F;&#x8FBE;12&#x5E74;&#x91CC;Real Time Engineers&#x516C;&#x53F8;&#x4E0E;&#x4E16;&#x754C;&#x9886;&#x5148;&#x7684;&#x82AF;&#x7247;&#x5382;&#x5546;&#x7D27;&#x5BC6;&#x5408;&#x4F5C;&#xFF0C;&#x5F00;&#x53D1;&#x7684;<code>freeRTOS</code>&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5E02;&#x573A;&#x9886;&#x5148;&#x3001;&#x5546;&#x4E1A;&#x7EA7;&#x4F46;&#x662F;&#x5B8C;&#x5168;&#x514D;&#x8D39;&#x7684;&#x9AD8;&#x8D28;&#x91CF;RTOS&#xFF0C;&#x53EF;&#x4EE5;&#x4F7F;&#x7528;&#x5728;&#x4EFB;&#x4F55;&#x573A;&#x666F;&#x800C;&#x4E0D;&#x5FC5;&#x62C5;&#x5FC3;&#x6709;&#x4EFB;&#x4F55;&#x77E5;&#x8BC6;&#x4EA7;&#x6743;&#x4FB5;&#x6743;&#x7684;&#x98CE;&#x9669;&#x3002;<em>(freeRTOS&#x5B8C;&#x5168;&#x5F00;&#x6E90;&#x4E14;&#x514D;&#x8D39;&#xFF0C;&#x611F;&#x8C22;&#x5F00;&#x6E90;)</em></p><h2 id="&#x4EC0;&#x4E48;&#x662F;&#x901A;&#x7528;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;">&#x4EC0;&#x4E48;&#x662F;&#x901A;&#x7528;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;</h2><p>&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7528;&#x4EE5;&#x63D0;&#x4F9B;&#x57FA;&#x7840;&#x8BA1;&#x7B97;&#x673A;&#x529F;&#x80FD;&#x7684;&#x8BA1;&#x7B97;&#x673A;&#x7A0B;&#x5E8F;&#xFF0C;&#x5411;&#x5176;&#x4ED6;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x63D0;&#x4F9B;&#x670D;&#x52A1;&#x3002;&#x5E94;&#x7528;&#x5B8C;&#x6210;&#x7528;&#x6237;&#x60F3;&#x8981;&#x5B9E;&#x73B0;&#x7684;&#x529F;&#x80FD;&#xFF0C;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x5BF9;&#x5E94;&#x7528;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7684;&#x652F;&#x6301;&#x4F7F;&#x5F97;&#x5F00;&#x53D1;&#x8005;&#x5728;&#x5F00;&#x53D1;&#x5E94;&#x7528;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x65F6;&#x66F4;&#x52A0;&#x5FEB;&#x6377;&#x3001;&#x7B80;&#x5355;&#x3001;&#x6613;&#x7EF4;&#x62A4;&#x3002;&#x6BD4;&#x5982;&#x4F60;&#x73B0;&#x5728;&#x4F7F;&#x7528;&#x7684;&#x6D4F;&#x89C8;&#x5668;&#x5C31;&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5E94;&#x7528;&#xFF0C;&#x5B83;&#x8FD0;&#x884C;&#x5728;&#x4E00;&#x4E2A;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x63D0;&#x4F9B;&#x7684;&#x73AF;&#x5883;&#x4E2D;&#x3002;</p><h2 id="&#x4EC0;&#x4E48;&#x662F;rtos">&#x4EC0;&#x4E48;&#x662F;RTOS</h2><p>&#x5927;&#x90E8;&#x5206;&#x7684;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x90FD;&#x5141;&#x8BB8;&#x591A;&#x4E2A;&#x5E94;&#x7528;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x540C;&#x65F6;&#x6267;&#x884C;&#xFF0C;&#x8FD9;&#x79F0;&#x4E4B;&#x4E3A;&#x591A;&#x4EFB;&#x52A1;(multi-tasking).&#x4E8B;&#x5B9E;&#x4E0A;&#xFF0C;&#x5728;&#x4EFB;&#x4F55;&#x4E00;&#x4E2A;&#x65F6;&#x95F4;&#x70B9;&#x4E0A;&#xFF0C;&#x53EA;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x5728;&#x72EC;&#x7ACB;&#x6267;&#x884C;&#xFF0C;&#x53EA;&#x4E0D;&#x8FC7;&#x5E94;&#x7528;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x95F4;&#x7684;&#x5207;&#x6362;&#x8DB3;&#x591F;&#x5FEB;&#xFF0C;&#x597D;&#x50CF;&#x662F;&#x540C;&#x65F6;&#x5728;&#x6267;&#x884C;&#x4E00;&#x6837;&#x3002;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x79F0;&#x4E3A;&#x8C03;&#x5EA6;&#x5668;(<code>scheduler</code>)&#x7684;&#x90E8;&#x5206;&#x8D1F;&#x8D23;&#x8C03;&#x5EA6;&#x5E94;&#x7528;&#x7A0B;&#x5E8F;&#xFF0C;&#x51B3;&#x5B9A;&#x4EC0;&#x4E48;&#x65F6;&#x5019;&#x6267;&#x884C;&#x54EA;&#x4E2A;&#x5E94;&#x7528;&#x7A0B;&#x5E8F;&#xFF0C;&#x8C03;&#x5EA6;&#x5668;&#x5728;&#x6BCF;&#x4E2A;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x4E4B;&#x95F4;&#x7684;&#x5207;&#x6362;&#x9700;&#x8981;&#x8DB3;&#x591F;&#x5FEB;&#x901F;&#x3002;</p><p>&#x8C03;&#x5EA6;&#x5668;(<code>scheduler</code>)&#x7684;&#x5DE5;&#x4F5C;&#x65B9;&#x5F0F;&#x5C31;&#x51B3;&#x5B9A;&#x4E86;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x7C7B;&#x578B;&#x3002;&#x6BD4;&#x5982;&#x5728;&#x591A;&#x7528;&#x6237;&#x7684;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;&#xFF08;Unix&#x7B49;&#xFF09;&#x8C03;&#x5EA6;&#x5668;&#x5C06;&#x4FDD;&#x8BC1;&#x6BCF;&#x4E2A;&#x7528;&#x6237;&#x5F97;&#x5230;&#x7684;&#x5904;&#x7406;&#x5668;&#x65F6;&#x95F4;&#x5C3D;&#x53EF;&#x80FD;&#x7684;&#x76F8;&#x7B49;&#x3002;&#x7C7B;&#x4F3C;windows&#x7684;&#x684C;&#x9762;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#xFF0C;&#x8C03;&#x5EA6;&#x5668;&#x8BD5;&#x56FE;&#x4FDD;&#x8BC1;&#x5411;&#x7528;&#x6237;&#x8DB3;&#x591F;&#x7684;&#x54CD;&#x5E94;&#x6027;&#x3002;(freeRTOS&#x5E76;&#x4E0D;&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5927;&#x578B;&#x7684;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#xFF0C;&#x5E76;&#x4E0D;&#x662F;&#x4E3A;&#x4E86;&#x53BB;&#x5B8C;&#x6210;&#x684C;&#x9762;&#x8BA1;&#x7B97;&#x673A;&#x7EA7;&#x522B;&#x7684;&#x5904;&#x7406;&#x800C;&#x8BBE;&#x8BA1;&#xFF0C;&#x5B83;&#x6240;&#x80FD;&#x63D0;&#x4F9B;&#x7684;&#x529F;&#x80FD;&#x662F;&#x6709;&#x9650;&#x7684;&#xFF0C;&#x4E4B;&#x6240;&#x4EE5;&#x4E3E;&#x5982;&#x4E0A;&#x6817;&#x5B50;&#xFF0C;&#x4EC5;&#x4EC5;&#x662F;&#x56E0;&#x4E3A;&#x5B83;&#x4EEC;&#x6709;&#x76F8;&#x4F3C;&#x6027;)&#x3002;</p><p>&#x5B9E;&#x65F6;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;(<code>RTOS</code>)&#x4E2D;&#x7684;&#x8C03;&#x5EA6;&#x5668;&#x8BBE;&#x8BA1;&#x6210;&#x53EF;&#x4EE5;&#x63D0;&#x4F9B;&#x786E;&#x5B9A;&#x7684;&#x6267;&#x884C;&#x6A21;&#x5F0F;&#x3002;&#x5BF9;&#x4E8E;&#x5BF9;&#x5B9E;&#x65F6;&#x6027;&#x6709;&#x7279;&#x4FD7;&#x9700;&#x6C42;&#x7684;&#x5D4C;&#x5165;&#x5F0F;&#x7CFB;&#x7EDF;&#xFF0C;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x7279;&#x6027;&#x662F;&#x5C24;&#x5176;&#x6709;&#x7528;&#x7684;&#x3002;&#x5B9E;&#x65F6;&#x6027;&#x610F;&#x5473;&#x7740;&#x5D4C;&#x5165;&#x5F0F;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x5BF9;&#x67D0;&#x4E2A;&#x5177;&#x4F53;&#x4E8B;&#x4EF6;&#x7684;&#x54CD;&#x5E94;&#x4E8B;&#x4EF6;&#x5FC5;&#x987B;&#x4E25;&#x683C;&#x7684;&#x63A7;&#x5236;&#x5728;&#x4E00;&#x4E2A;&#x9884;&#x5B9A;&#x7684;&#x4E8B;&#x4EF6;&#x5185;(<code>deadline</code>)&#xFF0C;&#x4E3A;&#x4E86;&#x5B9E;&#x73B0;&#x8FD9;&#x70B9;&#xFF0C;&#x8C03;&#x5EA6;&#x5668;&#x7684;&#x6267;&#x884C;&#x5FC5;&#x987B;&#x662F;&#x53EF;&#x9884;&#x6D4B;&#x7684;&#x3002;</p><p>&#x4F20;&#x7EDF;&#x7684;&#x5B9E;&#x65F6;&#x8C03;&#x5EA6;&#x5668;&#xFF0C;&#x4F8B;&#x5982;freeRTOS&#x4E2D;&#x4F7F;&#x7528;&#x7684;&#x8C03;&#x5EA6;&#x5668;&#xFF0C;&#x88AB;&#x8BBE;&#x8BA1;&#x6210;&#x7531;&#x7528;&#x6237;&#x4E3A;&#x6BCF;&#x4E2A;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x63D0;&#x4F9B;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#xFF0C;&#x8C03;&#x5EA6;&#x5668;&#x6839;&#x636E;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x51B3;&#x5B9A;&#x4E0B;&#x4E00;&#x4E2A;&#x6267;&#x884C;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#xFF0C;&#x5728;freeRTOS&#x4E2D;&#xFF0C;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x88AB;&#x79F0;&#x4E3A;&#x4EFB;&#x52A1;&#x3002;</p><h2 id="freertos">freeRTOS</h2><p><code>freeRTOS</code>&#x662F;RTOS&#x7684;&#x4E00;&#x7C7B;&#xFF0C;&#x8BBE;&#x8BA1;&#x76EE;&#x7684;&#x662F;&#x8DB3;&#x591F;&#x5C0F;&#x4EE5;&#x4FBF;&#x5141;&#x8BB8;&#x8FD0;&#x884C;&#x5728;&#x5FAE;&#x63A7;&#x5236;&#x5668;&#x4E0A;&#xFF0C;&#x867D;&#x7136;&#x5B83;&#x7684;&#x5E94;&#x7528;&#x8303;&#x56F4;&#x4E0D;&#x5C40;&#x9650;&#x4E8E;&#x6B64;&#x3002;</p><p>&#x5FAE;&#x63A7;&#x5236;&#x5668;&#x7684;&#x5C0F;&#x578B;&#x7684;&#x8D44;&#x6E90;&#x7D27;&#x7F3A;&#x7684;&#x5904;&#x7406;&#x5668;&#xFF0C;ROM&#x4E2D;&#x4FDD;&#x5B58;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x4EE3;&#x7801;&#xFF0C;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x4EE3;&#x7801;&#x8FD0;&#x884C;&#x65F6;&#x9700;&#x8981;&#x7684;&#x5185;&#x5B58;&#x7531;RAM&#x63D0;&#x4F9B;&#xFF0C;&#x901A;&#x5E38;&#x4EE3;&#x7801;&#x76F4;&#x63A5;&#x5728;ROM&#x4E2D;&#x6267;&#x884C;&#x4EE5;&#x8282;&#x7701;RAM&#x7684;&#x5360;&#x7528;&#x3002;</p><p>&#x5D4C;&#x5165;&#x5F0F;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x901A;&#x5E38;&#x65F6;&#x4E3A;&#x4E86;&#x5B8C;&#x6210;&#x7279;&#x5B9A;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#x800C;&#x8BBE;&#x8BA1;&#xFF0C;&#x8D44;&#x6E90;&#x7D27;&#x51D1;&#x3001;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7279;&#x5B9A;&#x7684;&#x7279;&#x6027;&#x4F7F;&#x5F97;&#x5F88;&#x96BE;&#x4FDD;&#x8BC1;&#x53BB;&#x4F7F;&#x7528;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5168;&#x529F;&#x80FD;&#x7684;RTOS&#x6765;&#x5B9E;&#x73B0;&#x3002;&#x56E0;&#x6B64;freeRTOS&#x53EA;&#x63D0;&#x4F9B;&#x5B9E;&#x65F6;&#x8C03;&#x5EA6;&#x6838;&#x5FC3;&#x3001;&#x4EFB;&#x52A1;&#x95F4;&#x901A;&#x4FE1;&#x3001;&#x65F6;&#x95F4;&#x7BA1;&#x7406;&#x3001;&#x540C;&#x6B65;&#x539F;&#x8BED;&#x3002;&#x8FD9;&#x610F;&#x5473;&#x7740;&#xFF0C;freeRTOS&#x66F4;&#x51C6;&#x786E;&#x7684;&#x5B9A;&#x4E49;&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5B9E;&#x65F6;&#x5185;&#x6838;&#x3002;&#x9664;&#x4E86;&#x4E0A;&#x8FF0;&#x529F;&#x80FD;&#x5916;&#xFF0C;&#x901A;&#x8FC7;&#x9644;&#x52A0;&#x7EC4;&#x4EF6;&#xFF0C;&#x4E5F;&#x53EF;&#x4EE5;&#x4E3A;freeRTOS&#x6DFB;&#x52A0;&#x5982;&#x547D;&#x4EE4;&#x884C;&#x63A5;&#x53E3;&#x3001;TCP&#x3001;TF&#x7B49;&#x529F;&#x80FD;&#x3002;</p><p>&#x76EE;&#x524D;<code>freeRTOS</code>&#x652F;&#x6301;35&#x79CD;&#x67B6;&#x6784;&#xFF0C;2014&#x5E74;&#x671F;&#x95F4;&#x603B;&#x8BA1;&#x8D85;&#x8FC7;113000&#x6B21;&#x4E0B;&#x8F7D;&#x3002;<code>freeRTOS</code>&#x901A;&#x8FC7;&#x4E13;&#x4E1A;&#x7684;&#x5F00;&#x53D1;&#x3001;&#x6781;&#x5176;&#x4E25;&#x683C;&#x7684;&#x8D28;&#x91CF;&#x63A7;&#x5236;&#x3001;&#x5065;&#x58EE;&#x7684;&#x3001;&#x652F;&#x6301;&#x826F;&#x597D;&#x5E76;&#x4E14;&#x5BF9;&#x7528;&#x5546;&#x4E1A;&#x5E94;&#x7528;&#x662F;&#x514D;&#x8D39;&#x7684;&#xFF0C;&#x540C;&#x65F6;&#x4E5F;&#x6CA1;&#x6709;&#x4EFB;&#x4F55;&#x8981;&#x6C42;&#x60A8;&#x516C;&#x5E03;&#x6E90;&#x4EE3;&#x7801;&#x7684;&#x8981;&#x6C42;&#x3002;</p><p>&#x901A;&#x8FC7;&#x79FB;&#x9664;&#x4E00;&#x4E9B;<a href="http://www.freertos.org/open-source-software.html" target="_blank">&#x4F7F;&#x7528;&#x81EA;&#x7531;&#x8F6F;&#x4EF6;&#x7684;&#x4E89;&#x8BAE;&#x90E8;&#x5206;</a>&#xFF0C;<code>freeRTOS</code>&#x5DF2;&#x7ECF;&#x6210;&#x4E3A;&#x4E8B;&#x5B9E;&#x4E0A;&#x7684;&#x5FAE;&#x63A7;&#x5236;&#x5668;RTOS&#x6807;&#x51C6;&#xFF0C;&#x63D0;&#x4F9B;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5438;&#x5F15;&#x4EBA;&#x7684;&#x81EA;&#x7531;&#x8F6F;&#x4EF6;&#x6A21;&#x5F0F;&#x3002;</p><h3 id="freertos&#x4EF7;&#x503C;&#x4E3B;&#x5F20;">freeRTOS&#x4EF7;&#x503C;&#x4E3B;&#x5F20;</h3><p>&#x6267;&#x884C;&#x4E25;&#x683C;&#x7684;&#x8D28;&#x91CF;&#x7BA1;&#x7406;&#xFF0C;&#x4E0D;&#x4EC5;&#x4F53;&#x73B0;&#x5728;&#x7F16;&#x7801;&#x6807;&#x51C6;&#x4E0A;&#xFF0C;&#x540C;&#x65F6;&#x4F53;&#x73B0;&#x5728;&#x6267;&#x884C;&#x4E0A;&#x3002;<code>freeRTOS</code>&#x7684;&#x4EF7;&#x503C;&#x4E3B;&#x5F20;:</p><ul><li>&#x4E25;&#x683C;&#x7684;&#x914D;&#x7F6E;&#x7BA1;&#x7406;&#x4E0B;&#x7684;&#x9AD8;&#x8D28;&#x91CF;&#x7684;C&#x6E90;&#x4EE3;&#x7801;
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<li>&#x514D;&#x8D39;&#x652F;&#x6301;&#xFF0C;&#x5F15;&#x8FF0;&#x6BD4;&#x4E00;&#x4E9B;&#x5546;&#x4E1A;&#x7684;&#x66FF;&#x4EE3;&#x54C1;&#x66F4;&#x597D;
</li>
<li>&#x5FEB;&#x901F;&#x589E;&#x957F;&#x7684;&#x7528;&#x6237;&#x548C;&#x793E;&#x533A;&#x89C4;&#x6A21;
</li>
<li>&#x7701;&#x5FC3; - &#x4F4E;&#x6210;&#x672C;&#x7684;&#x5546;&#x4E1A;&#x7248;&#x672C;&#x53EF;&#x4EE5;&#x968F;&#x65F6;&#x83B7;&#x53D6;
</li></ul>
<h3 id="freertos&#x6280;&#x672F;&#x4EAE;&#x70B9;">freeRTOS&#x6280;&#x672F;&#x4EAE;&#x70B9;</h3><ul><li>&#x62A2;&#x5360;&#x5F0F;&#x8C03;&#x5EA6;(&#x53EF;&#x9009;)
</li>
<li>&#x534F;&#x4F5C;&#x5F0F;&#x8C03;&#x5EA6;(&#x53EF;&#x9009;)
</li>
<li>&#x5FEB;&#x901F;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#x901A;&#x77E5;
</li>
<li>6K&#x5230;12K&#x7684;ROM&#x5360;&#x7528;
</li>
<li>&#x53EF;&#x914D;&#x7F6E;/&#x53EF;&#x88C1;&#x526A;
</li>
<li>&#x82AF;&#x7247;&#x3001;&#x7F16;&#x8BD1;&#x5668;&#x65E0;&#x5173;
</li>
<li>&#x6709;&#x4E9B;&#x90E8;&#x5206;&#x4E0D;&#x5B8C;&#x5168;&#x7981;&#x7528;&#x4E2D;&#x65AD;
</li>
<li>&#x6D88;&#x606F;&#x4F20;&#x9012;&#x6613;&#x7528;
</li>
<li>&#x65F6;&#x95F4;&#x7247;&#x8F6E;&#x8BE2;
</li>
<li>&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x7EE7;&#x627F;&#x7684;&#x4E92;&#x65A5;&#x91CF;
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</li>
<li>&#x9AD8;&#x6548;&#x7684;&#x8F6F;&#x4EF6;&#x5B9A;&#x65F6;&#x5668;
</li>
<li>&#x6613;&#x7528;&#x7684;API
</li></ul>
<h3 id="freertos&#x7279;&#x70B9;">freeRTOS&#x7279;&#x70B9;</h3><p><code>freeRTOS</code>&#x662F;&#x4E3A;&#x5C0F;&#x578B;&#x5D4C;&#x5165;&#x5F0F;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8BBE;&#x8BA1;&#x7684;&#x53EF;&#x88C1;&#x526A;&#x7684;&#x5B9E;&#x65F6;&#x5185;&#x6838;&#xFF0C;&#x4E3B;&#x8981;&#x7279;&#x70B9;&#x5982;&#x4E0B;&#xFF1A;</p><ul><li>&#x8C03;&#x5EA6;&#x5668;&#x652F;&#x6301;&#x62A2;&#x5360;&#x5F0F;&#x3001;&#x534F;&#x52A9;&#x5F0F;&#x6216;&#x4E8C;&#x8005;&#x6DF7;&#x5408;(&#x914D;&#x7F6E;&#x53EF;&#x9009;)&#xFF0C;&#x65F6;&#x95F4;&#x7247;&#x53EF;&#x9009;
</li>
<li>The SafeRTOS derivative product provides a high level of confidence in the code integrity.
</li>
<li>&#x4F4E;&#x901F;tick&#x65F6;&#x949F;&#x6A21;&#x5F0F;&#x7528;&#x4E8E;&#x4F4E;&#x529F;&#x8017;&#x5E94;&#x7528;
</li>
<li>RTOS&#x7684;&#x7EC4;&#x4EF6;(&#x4EFB;&#x52A1;&#x3001;&#x961F;&#x5217;&#x3001;&#x4FE1;&#x53F7;&#x91CF;&#x3001;&#x8F6F;&#x4EF6;&#x5B9A;&#x65F6;&#x5668;&#x3001;&#x4E92;&#x65A5;&#x91CF;&#x3001;&#x4E8B;&#x4EF6;&#x7EC4;)&#x53EF;&#x4EE5;&#x4F7F;&#x7528;&#x52A8;&#x6001;&#x6216;&#x8005;&#x9759;&#x6001;&#x5206;&#x914D;&#x5185;&#x5B58;&#x7684;&#x65B9;&#x5F0F;&#x521B;&#x5EFA;
</li>
<li>&#x5360;&#x7528;&#x7A7A;&#x95F4;&#x5C0F;
</li>
<li>&#x5B98;&#x65B9;&#x652F;&#x6301;&#x8D85;&#x8FC7;30&#x79CD;&#x5D4C;&#x5165;&#x5F0F;&#x67B6;&#x6784;
</li>
<li><code>FreeRTOS-MPU</code>&#x652F;&#x6301;cortex-M3&#x7684;&#x5185;&#x5B58;&#x4FDD;&#x62A4;&#x5355;&#x5143;
</li>
<li>&#x5C0F;&#x578B;&#x5316;&#x3001;&#x7B80;&#x5355;&#x3001;&#x6613;&#x7528;&#x7684;&#x8BBE;&#x8BA1;&#x76EE;&#x7684;&#xFF0C;&#x5178;&#x578B;&#x7684;RTOS&#x7684;&#x4E8C;&#x8FDB;&#x5236;&#x955C;&#x50CF;&#x5728;4K&#x5230;9K&#x8303;&#x56F4;
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<li>&#x5927;&#x90E8;&#x5206;&#x4EE3;&#x7801;&#x91C7;&#x7528;C&#x7F16;&#x5199;&#xFF0C;&#x65B9;&#x4FBF;&#x79FB;&#x690D;&#x7684;&#x6E90;&#x4EE3;&#x7801;&#x67B6;&#x6784;
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</li>
<li>&#x521B;&#x65B0;&#x7684;&#x4E8B;&#x4EF6;&#x7EC4;(<code>event group</code>)&#x5B9E;&#x73B0;
</li>
<li>&#x4E92;&#x65A5;&#x91CF;&#x62E5;&#x6709;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x7EE7;&#x627F;&#x7279;&#x6027;&#xFF0C;&#x9632;&#x6B62;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x53CD;&#x8F6C;
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</li>
<li>&#x5F3A;&#x5927;&#x7684;&#x6267;&#x884C;&#x8FFD;&#x8E2A;&#x529F;&#x80FD;
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</li>
<li>&#x514D;&#x7248;&#x7A0E;
</li>
<li>Cross development from a standard Windows host
</li></ul>
<h3 id="mission">Mission</h3><blockquote><p>&quot;Provide a free product that surpasses the quality and service 
demanded by users of commercial alternatives&quot;
The original mission of the FreeRTOS project was to provide a free RTOS solution that was easy to use. That is, easy to build and deploy, on a Windows (or Linux) host computer, without having to figure out which source files are required, which include paths are required, or how to configure the real time debugging environment. This has been achieved through the provision of pre-configured, build-able, example projects for each officially support port.</p></blockquote><p>&gt;
Naturally, as the FreeRTOS started circa 2003, how these projects are created has evolved for the better, and some original projects remain that don&apos;t demonstrate all of the RTOS functionality, or have become stale. However, each project is fully tested before it is added to the FreeRTOS zip file distribution, and many RTOS demo projects undergo active maintenance before each new release. Responding to user feedback, each new demo added to the distribution now also includes a simple &quot;blinky&quot; style getting started configuration to compliment the comprehensive examples.</p><h3 id="design-goals">Design Goals</h3><p>The primary design goals are:</p><blockquote><p>Easy to use
Small footprint
Robust</p></blockquote><h3 id="freertos-founder">FreeRTOS Founder</h3><p>&gt;
The FreeRTOS project was founded by Richard Barry. Richard graduated with 1st Class Honours in Computing for Real Time Systems. He&apos;s been directly involved in the start up of several companies, primarily working in the industrial automation and aerospace and simulation markets. Richard is currently a director of Real Time Engineers Ltd., owners and maintainers of the FreeRTOS project.</p><p><a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" target="_blank"><img alt="&#x77E5;&#x8BC6;&#x5171;&#x4EAB;&#x8BB8;&#x53EF;&#x534F;&#x8BAE;" style="border-width:0" src="https://i.creativecommons.org/l/by/4.0/80x15.png"></a><br>&#x672C;&#x4F5C;&#x54C1;&#x91C7;&#x7528;<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" target="_blank">&#x77E5;&#x8BC6;&#x5171;&#x4EAB;&#x7F72;&#x540D; 4.0 &#x56FD;&#x9645;&#x8BB8;&#x53EF;&#x534F;&#x8BAE;</a>&#x8FDB;&#x884C;&#x8BB8;&#x53EF;&#x3002;</p>
                                
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